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2019年歐姆龍創新創意競賽參賽感想
2019-11-25 18:04  

自從今年暑假看到“歐姆龍杯”自動化控制應用設計大賽的題目后,我們就在老師的帶領下開始準備。從問題點的發現到設計思路進行解決到作品模型的仿真,再到撰寫作品方案書,之后從初賽中脫穎而出后PPT的準備與答辯。期間經歷了汗水、忙碌與挑戰,收獲了無知走向成功的經驗。在比賽中,更讓我們這些處在“大山”中的目光與眼界得以開闊,得以豐富。同時,在看到別人的作品時也讓我們看到了自身的不足,激勵我們在學習中不斷成長、在比賽中不斷進步。

對于我們的作品,我們小組所做的裝置是基于物流分揀系統的自動分袋打包裝置。我們查詢相關視頻,從各個快遞公司的物流鏈中尋找問題點,發現兩個有價值并且對于目前的我們有能力可以解決的點。在確定問題點后,我們小組成員以及學長和指導老師都在想解決方案,我們提出多種解決方案,在排除了機械手抓取、自動捆扎機捆扎袋口、利用慣性進行打包等多種方案后,最終選擇了易于操控、經濟實惠的解決方案:將整個方案分為分袋和打包兩個環節。首先用預裝箱進行預裝,之后利用傳感器進行檢測,當檢測發現達到我們所設定的閾值后,控制舵機使預裝箱箱底打開,使快件落入正下方的總包袋中,實現自動分袋操作;之后,利用步進電機拉動拉繩從而帶動袋子前進,使總包袋到達指定扎口位置處,此時,配合我們所設計的機械結構便可以實現總包袋的自動打包操作。

作品講究嚴謹性,因此在總體的設計思路形成之后,小組成員就開始著手程序的編寫與電路的設計,同時我們還請了一位機械的朋友幫我們做了總裝置作品運行的仿真,結論證明此設計可以完成自動分袋打包的功能。

其次,要有團隊精神?!皥F結就是力量”,三個人要善于合作,把心放在一條戰線上。在作品的設計過程中,是要經過方案設計,三維設計,優化及修改等過程來完成的,在此過程中有大量的工作要做,三個人要進行合理的分工。在制作過程中,就應該確定誰該干什么工作,在遇到問題的時候,三個人應要把思想集中到一起,仔細的討論,明確問題的所在,然后沿著這條路子探尋,有時候跟指導老師、其他組隊員討論。吸取他們的意見再從中提煉出的解決辦法。在遇到思想產生分歧,不統一時,三個人要不斷地交流,積極處理好矛盾,以及互相鼓勵。

另外,方案書的撰寫以及PPT的制作與答辯是這個過程中我收益頗多的部分,雖然過程是苦的,是累的,但充滿了溫馨,老師和學長的不斷更正和教導,就算出了問題也從未放棄,以及隊友的陪伴、合作、鼓勵和支持,都讓我在這個大家庭中感受到了溫馨。同時,通過這次競賽使我多了一種充實自我的經歷,多了一份設計的經驗,多了一份坦然面對困難的自信。通過競賽更使我們難忘的,使我們學會了堅持不懈,敢于挑戰自我。參加此次競賽使我們學到了許多知識,認識了許多朋友,終身難忘。這段日子的收獲不是簡單的幾句話就能列舉出的,所得到的感觸實在頗多,歐姆龍競賽是一項很有意義的活動,這段日子的回憶會伴我一生,這段日子的收獲會助我一世!希望我下幾屆的同學們都能夠積極參加這項活動!

在此,我要深深地感謝學校給我這次挑戰自己的機會,要深深的感謝指導我們的老師和學長。

電氣學院  自172   張紫薇

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